在提升过程中，如果手臂围绕铰链点摆动，平台将以相同的角度倾斜。因此，要求调平机构实时调整平台倾角，确保平台处于安全状态。
液压缸调平机构调平精度高，机构简单，成本低。广泛应用于各种伸缩臂或高空作业平台。但这种机制存在滞后现象，且随着高度的上升而明显。
自重平衡调平机构，是一种工作斗和负载的自重调平机构。定位有两种方式：一种是制动摩擦定位，一种是孔轴定位。这两种方法既简单又经济。然而，定位过程一方面需要静态的参照，另一方面由于过程中的平坦，容易出现晃动，给人以不安全感。因此，这种调平机构只适用于较低高度的工作平台。
偏航控制调平机构。调平机构的原理是：调平油缸的电液控制阀的信号是由于工作斗的摆度偏离给定的摆度。当工作斗挠度达到一定角度时，打开与倾斜装置相连的接近开关，向电液换向阀发出指令，使调平油缸运动，从而实现工作桶的调平。这种机制的调整是不连续的。配备这种调平机构的高空作业平台，不仅可以向更高的高度发展，还可以实现悬臂形式的多样化。
液压缸独立调平机构，该机构由换向阀直接控制调平油缸的动作。这是可靠的，但不是连续的。水准测量过程需要参考，水准测量精度取决于人工操作。它通常与其他动作同时或独立操作。这种机构只适用于高空作业机械。
在上述几种调平机构中，液压缸调平机构技术更为熟练，应用更为广泛；自重平衡调平机构趋于淘汰；液压缸的个别调平机构也受到其不连续性和非自动调平特性的制约。随着高空作业机构主要参数的增加，偏航调平机越来越受到青睐。